采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A.PD

B.PI

C.P

D. I

A.PI、PI

B.PI（或 PID）、P

C.PI、P

D.P、PI

A.稳定性提高，静态偏差小

B.稳定性提高，静态偏差大

C.稳定性降低，静态偏差大

D.稳定性降低，静态偏差小

A.比例调节器

B.积分调节器

C.PI调节器

D.PID调节器

A.稳定性好

B.波动次数少

C.过渡过程时间短

D.最大动态偏差小

A.P

B.PI

C.PID

D.双位

A.对象滞后和时间常数很大

B.干扰作用弱

C.负荷变化小

D.对控制质量要求一般

A.采用高低值阻值

B.采用控制器外部积分反馈法

C.采用PI-P控制器

D.采用PI-D控制器