工业机器人控制系统具有如下功能：记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、人机接口、传感器接口、、故障诊断安全保护功能（）

A.控制计算机

B.示教盒

C.操作面板

D.存储器

E.手爪

F.通信接口

A.插补功能

B.摆动功能

C.P点示教功能

D.收弧、引弧功能

A.自身故障

B.外围设备故障

C.自身故障或外围设备的故障

D.程序故障或自身故障

A.使用功能与美学功能

B.基本功能与辅助功能

C.必要功能与不必要功能

D.过剩功能与不足功能

A.呼叫处理控制功能

B.接入协议适配功能

C.业务接口提供功能

D.互连互通功能

A.接口是计算机系统总线与外围设备之间的一个逻辑部件

B.接口的功能是为信息传输操作选择外围设备

C.接口由接口电路和连接电缆组成

D.以上都错误

A．√

B．×

A.示教再现和运动控制

B.示教再现和伺服控制

C.编码解析和运动控制

D.编码解析和伺服控制