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[多选题]

机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的等主要性能指标（）

A.运动精度

B.速度

C.平滑性

D.加工速度

E.加工效率

答案

ABC

发布时间：2021-11-25

纠错

更多“机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的等主要性能指标（）”相关的问题

第1题

机器人仿形的作用决定（）

A.机器人运动的轨迹

B.机器人喷漆的颜色

C.机器人喷漆的种类

D.机器人安全的等级

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第2题

在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（）

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第3题

工业机器人运动控制方式，可分为非伺服机器人.伺服机器人。点位控制型机器人.连续轨迹控制型机器人（）

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第4题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度（）

A．正确

B．错误

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第5题

下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）

A.自由度

B.工作空间

C.运动精度

D.运动特性

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第6题

工业机器人的主要技术参数有和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力（）

A.自由度

B.加速度

C.分辨率

D.定位精度

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第7题

生产循环模式下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位（）

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第8题

工业机器人控制系统的主要任务是,控制工业机器人在工作空间中的（）、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等项目

A.运动位置

B.状态

C.运动速度

D.示教状态

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第9题

机器人的（）是指单关节速度

A.工作速度

B.运动速度

C.最大运动速度

D.最小运动速度

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第10题

衡量机器人技术水平的主要指标是（）

A.自由度

B.工作空间

C.提取重力

D.运动速度

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