孔加工时，选择()方式，固定循环指令中地址R与Z一律取其终点坐标值。

A.初始平面;

B.R点平面;

C.孔底平面;

D.终点平面;

A.G41，G42

B.G43，G44

C.G90.G91

D.G98，G99

A.此程序段起点的坐标值

B.机床坐标系原点

C.机床参考点

D.工件坐标系原点

A.当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、R

B.当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6

C.运动指令：J@P[1] 100% FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等

D.以上说法都正确

A.终点坐标值；

B.增量值；

C.向量值；

D.机械坐标值。

A.G28

B.G99

C.G98

D.G30

A.起点坐标一终点坐标

B.终点坐标一起点坐标

C.（起点坐标一终点坐标）/2

D.（终点坐标一起点坐标）/2

A.G80;

B.G92;

C.G98;

D.G90;

A.K

B.P

C.X（U）

D.I