机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包括（）。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器（组）④机器人

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

A.①②③④⑤⑥

B. ①②③④⑤

C. ①②③④⑤⑥⑦

D. ①②③④

A.数传单元、图传单元、导航定位单元、遥控通信单元

B.计算工作站、数传单元、图传单元、导航定位单元

C.计算工作站、数传单元、图传单元、导航定位单元、遥控通信单元

A.数据存储与显示模块、辅助决策模块、飞行控制模块

B.人机交互模块、数据存储与显示模块、辅助决策模块、飞行控制模块

C.人机交互模块、数据存储与显示模块、辅助决策模块

A.集中火灾报警控制器

B.消防联动控制器

C.区域火灾报警控制器

D.消防控制室图形显示装置

数字式控制器主要由以微处理器为核心的硬件电路和由系统程序、用户程序构成的软件两部分构成。()

A.功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元

B.控制单元和传感器信号处理单元

C.硬件和软件

D.电源和电路回路