串级调节系统设计时，副参数的选择应考虑（）

A.当对象具有非线性环节时.在设计时应使非线性环节于副环之中

B.当对象具有较大纯滞后时.在设计时应使副回路尽量少包括或不包括纯滞后.

C.副回路设计时应考虑主.副对象时间常数的匹配

D.以上都是

A.主参数

B.副参数

C.主对象

D.副对象

A.输入、干扰、阀门

B.输入、给定值、阀门

C.输出、给定值、阀门

D.输出、干扰、阀门

A.主变量的测量变送装置;

B.主、副控制器;

C.执行器;

D.主、副对象

A.PI.PI

B.PID（或PI）.P

C.PI.P

D.P.PI

A.PI、PI

B.PI（或 PID）、P

C.PI、P

D.P、PI