第1题
第2题
A.90%
B.80%
C.100%
第3题
第4题
第5题
A.三个月内
B.六个月内
C.一年内
D.90天内
第6题
图示机械手是一个六个自由度的RRPRRR开式链空间机构,其结构参数与运动参数列表如下:
h α s(mm) θ
1 0 -90° 412 θ1
2 0 90° 154 θ2
3 0 0° s3-90°
4 0 -90° 0 θ4
5 0 90° 0 θ5
6 0 0° 263 θ6
试求:
第7题
A.60%
B.70%
C.80%
D.90%
第8题
第9题
第10题
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