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[单选题]

同时按住SHIFT和COORD按键，可（）

A.切换工具坐标系

B.切换当前示教坐标系

C.切换用户坐标系

D.激活USER和TOOL坐标系

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第1题

示教器上点击COORD选择工具坐标系可切换成坐标系（）

A.关节

B.世界

C.用户

D.工具

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第2题

对于多个并列工具的说法正确的是（）

A.工具坐标系相同

B.通过运行不同的仿真程序进行切换

C.模型的属性不同

D.通过 IO 控制信号进行切换

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第3题

仿真环境中对于多个工具的说法描述正确的是（）

A.工具坐标系相同

B.通过AI/AO控制信号进行切换

C.模块的属性不同

D.通过运行不同的仿真程序进行切换

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第4题

Reltool偏移指令参考的坐标系是（）

A.A 大地坐标系

B.B 当前使用的工具坐标系

C.C 当前使用的工件坐标系

D.D 基坐标系

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第5题

当机器人运动坐标系设定为时，按住【轴操作键】时，机器人末端工具TC.P沿工具坐标系X.Y.Z轴平行移动和绕X.Y.Z轴旋转运动（）

A.工具坐标系TC.S

B.世界坐标系WC.S

C.机器人基座坐标系KC.S

D.关节坐标系A.C.S

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第6题

用户坐标尚未定义时将被所替代（）

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第7题

在尚未设定时，将被世界坐标系替代（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工具坐标系

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第8题

机器人重定位动作是的方法（）

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第9题

发那科机器人示教盒中按下按键可以进行所有坐标系的选择（）

A.shift+fctn

B.shift+edit

C.shift+coord

D.shift+pend

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第10题

常见工业机器人系统中属于直角坐标系系统（）

A.工具坐标系

B.用户坐标系

C.极坐标系

D.以上都是

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