第1题
第2题
A.P；
B.PD；
C.PI；
D.PI或PID。
第3题
第4题
第5题
A.P或PD；
B.PI；
C.PID；
D.以上都可以。
第6题
A.PI、PI
B.PI（或 PID）、P
C.PI、P
D.P、PI
第7题
A.P调节器
B.PI调节器
C.PD
D.P调节器
第8题
A.B、PI调节器
B.C、P调节器
C.D、D调节器
第9题
第10题
A.比例调节器
B.积分调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
第11题
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